레이더는 표적을 어떻게 추적하는가

추적은 탐지된 표적에 대한 정보  ( 거리, 방위각, 고각, 이동속도)  로부터 차후

표적의 정보를 예측하는 것으로 

탐색중 , 추적(TWS : Tracking While Scan)과 연속적인 추적 방법이 있다. 

탐색중 추적은 안테나를 회전시키면서 다수의 표적에 대한 추적정보를 제공하며, 

연속적인 추 적은 특정 개 표적에 안테나를 지향시켜 지속적으로 추적한다.

안테나 회전

탐색중 추적(TWS)은 탐지 표적들에 대한 위치를 예측하여 표적이 사라지더 라도 

계속 예측 결과를 화면상에 표시해 준다 

예로, 탐지된 표적이 건물 뒤로 숨은 경우 이전의 표적위치를 기초로 

예측 된 위치를 4~5회 화면에 표시함으로써 표적이 건물을 통과시 다시 추적을 할 수 있게 한다

이는 탐지레이더에서도 신 . 호처리 방법을 사용하여 구현할 수 있다. 

연속적인 추적은 탐색중 추적과는 달리 각도( 방위각, 고각) 를 추적함으로써 안테나를 표적에 지향시킨다 

여기서는 . 예로써 순차적인 로빙(sequential lobing)방법에 대해서 알아본다

순차적인 로빙 방법은 표적이 위치한 곳의 좌우측에 안테나 빔 을 번갈아 방사하는 것이다 

두 개의 빔으로 표적을 측정한 결과 좌 측 빔의 세기가 우측 빔의 세기보다 낮 게 측정되었다면

레이더는 안테나 방향 , 은 우측으로 전환시켜 안테나 빔을 표적 에 유지시킴으로써 

지속적으로 표적을 추적하게 된다. 

즉 인위적으로 표적의 좌우측에 빔을 방사함으로써 신호 세기의 차이를 발생 시켜 

이 차이가 이 되는 방향으로 (두안테나 빔 중심 방향) 안테나를 전환함으로써 표적을 추적한다.

로빙(lobing) : 잎새 모양으로 안테나 빔 형태를 말 함